? 本報記者 于大勇

在輔助駕駛快速發展的2025年，選擇激光雷達還是純視覺，不同車企給出了不同的答案。例如，小米YU7全系標配激光雷達、4D毫米波雷達；小鵬MONA M03 MAX采用純視覺組合輔助駕駛方案。

(資料圖片僅供參考)

專家表示，激光雷達和純視覺各有優缺點。就目前而言，不少車企傾向于純視覺方案。未來，兩者融合或將成為大勢所趨。

高精度感知的激光雷達

對于小米YU7，小米官方宣稱，該車型全系標配激光雷達以及1顆4D毫米波雷達、11顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達。這些硬件為輔助駕駛帶來了更好的表現。

“選擇激光雷達的核心訴求在于安全冗余與品牌溢價?！辟Y深人工智能專家郭濤表示，激光雷達可提供高精度感知，能夠在復雜場景中保障車輛行駛安全。

據了解，激光雷達（車載）是一種移動型三維激光掃描系統，主要應用于城市建模、道路測量、自動駕駛及地理空間數據采集領域。其通過集成激光掃描儀、POS系統（含GPS與慣導單元）及輔助傳感器，動態獲取大范圍三維空間信息，生成密集點云構建三維模型。

“激光雷達優點在于高精度測距和三維環境感知?！币纪〝底旨夹g首席公關官羅富國介紹說，激光雷達通過測量反射光時間差精準測量物體距離，其精度可達厘米級，可以構建高分辨率三維點云圖，清晰描繪周圍環境物體形狀、位置和尺寸，對障礙物檢測和避障十分關鍵。

“在復雜路況和極端天氣條件下，激光雷達能夠提供更準確、更可靠的環境信息，幫助車輛做出更準確的決策，提高輔助駕駛的安全性和穩定性。”新智派新質生產力會客廳聯合創始發起人袁帥表示，對于追求高端輔助駕駛功能、注重車輛安全性能的車企而言，激光雷達是不可或缺的技術選擇。而且，激光雷達的技術發展相對成熟，在一些高端車型和自動駕駛測試車輛上已經得到了廣泛應用，積累了豐富的經驗和技術，車企選擇激光雷達可以更快地實現高級輔助駕駛功能，提升品牌形象和市場競爭力。

與之形成對比的是，純視覺在該領域目前還存在短板。

“純視覺對光照條件較為敏感，在強光、逆光或低光照環境下，攝像頭的成像質量可能會受到影響，導致對周圍環境的識別不準確?！痹瑤洷硎?，純視覺在處理一些復雜場景時，如道路施工、臨時交通標志等情況，可能會出現誤判或漏判，影響輔助駕駛的安全性和可靠性。

“在極端氣象（雨、霧、夜晚、逆光）條件下，純視覺的識別率會下降，同時對路面紋理、攝像頭清潔度、模型訓練數據量要求極高。此外，在精度和魯棒性方面仍存在瓶頸?！敝虡I顧問霍虹屹說。

純視覺的成本優勢

雖然激光雷達具有高精度感知等優點，但成本高企等因素導致不少企業在輔助駕駛方案選擇上傾向于純視覺。

“成本高昂是主要問題?！绷_富國介紹說，高精度激光雷達價格昂貴，增加車輛成本，限制其大規模普及。同時，激光雷達數據量大，對車輛計算平臺處理能力和存儲空間要求高，增加了系統復雜性和功耗。

“當前，單顆主流激光雷達成本超過1萬元，推高了整車售價。這也是中低端車型鮮有激光雷達的重要原因?！惫鶟硎?，激光雷達體積與功耗較大，需復雜散熱結構，需要占用不小的設計空間。同時，供應鏈瓶頸顯著，其核心元件依賴少數廠商，產能受限。

“純視覺方案的優點在于：成本低、部署易、軟硬件產業鏈成熟，且能借助深度學習算法實現場景理解和端對端決策?！痹诨艉缫倏磥恚円曈X更適合“用軟件解決問題”的迭代邏輯，也貼合當前智能網聯的大趨勢。

“純視覺硬件成本低，更容易實現大規模部署，從而在中低端市場具有更強的競爭力?！敝袊髽I資本聯盟副理事長柏文喜表示，隨著大模型技術和端到端算法的持續創新，純視覺的性能不斷提升，能夠滿足當前輔助駕駛的要求。

“除了成本低廉外，純視覺方案更接近人類駕駛員的視覺感知方式?！卑匚南步榻B說，通過模擬人類視覺，純視覺在處理一些常見場景時具有天然的優勢，能夠更好地理解和適應道路環境。同時，隨著計算機視覺技術的快速發展，純視覺方案在功能上的不斷拓展和完善，已經能夠滿足大多數消費者對于輔助駕駛的基本需求。而且，純視覺方案在軟件升級和功能優化方面更加便捷，車企可以通過不斷更新算法和模型，快速提升輔助駕駛系統的性能和功能，適應市場的變化和消費者的需求。

二者融合或成大勢所趨

“純視覺+激光雷達作為未來發展趨勢，具有很大的合理性和潛力。這種融合方案可以充分發揮兩者的優勢，彌補各自的不足?！痹瑤浾J為，純視覺方案在成本、數據處理靈活性和常規場景感知方面具有優勢，而激光雷達在復雜環境和高精度感知方面表現出色。兩者結合可以在保證輔助駕駛系統安全性和可靠性的同時，降低成本，提高系統的適應性和靈活性。隨著技術的不斷進步，純視覺和激光雷達的融合技術將逐漸成熟，數據融合和處理算法也將不斷完善，能夠更好地實現環境感知和決策。

“純視覺+激光雷達有望成為未來輔助駕駛技術的主流發展方向。”袁帥表示，融合方案可以滿足不同層次和需求的消費者。對于追求高端輔助駕駛功能的消費者，可以提供更強大、更安全的駕駛體驗；對于注重性價比的消費者，可以通過合理的配置實現基本的輔助駕駛功能。

“整個自動駕駛賽道，最核心的邏輯不是單點技術的爭論，而是如何構建一個安全、可迭代、規?；木C合系統。無論是激光雷達還是純視覺，都只是實現這一目標的手段之一。企業需要做的是對成本、安全、量產路徑以及市場定位的綜合判斷?！被艉缫僬f。

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